L'ADAC est née le 27 sept 1995, fondée par Eric Quequet et Eric tiersonnier tous deux compétiteurs de Savate Boxe Française et policiers, elle avait pour vocation de servir de laboratoire de recherche afin d'élaborer une méthode de Self Défense promue par la FFSBF.
Petit à petit le public devint civil et des femmes vinrent s'entraîner à l'ADAC, cela devenait une association tournée vers l'enseignement pour tous.
Robert PATUREL crée la boxe de rue en 2002, il rejoint l'ADAC en 2005.
Devant la ressemblance des deux méthodes il propose à Eric de fusionner leurs travaux sous l'appellation générale et plus explicite de " BOXE DE RUE " ce qui fut fait en juillet 2006.